大型起模翻转多功能机械手的研制投产则是铸造向柔性化、精密化、智能化发展的必然趋势。如无锡锡南铸造机械股份有限公司根据铸件高端化大型化发展趋势而研发的60t大型起模翻转流涂机械手采用了新颖的机械结构和双缸双链式同步技术，采用先进的机电液一体化技术，检测传感技术，通过中央控制器程序控制实现自动或半自动操作。能完成大件造型的砂箱抓取、起模、翻转、工位转送**定位、合箱等多道工序。大大提高了造型制芯的生产效率，减轻了工人的劳动强度。为大型铸件造型提供了优良的机械装备，有广阔的应用前景和较大的经济效益。

　　图3为大型起模翻转流涂机械手在青岛海纳的操作示意。

水玻璃的形成

水玻璃是由碱金属氧化物和二氧化硅结合而成的可溶性碱金属硅酸盐材料，又称泡花碱。水玻璃可根据碱金属的种类分为钠水玻璃和钾水玻璃，其分子式分别为Na2O.nSiO2和K2O.nSiOz.式中的系数n称为水玻璃模数，是水玻璃中的氧化硅和碱金属氧化物的分子比（或摩尔比）。水玻璃模数是水玻璃的重要参数，一般在1.5-3.5之间。水玻璃模数越大，固体水玻璃越难溶于水，n为1时常温水即能溶解，n加大时需热水才能溶解，n大于3时需4个大气压以上的蒸汽才能溶解。水玻璃模数越大，氧化硅含量越多，水玻璃粘度增大，易于分解硬化，粘结力增大。

水玻璃的生产有干法和湿法两种方法。干法用石英岩和纯碱为原料，磨细拌匀后，在熔炉内于1300-1400℃温度下熔化，按下式反应生成固体水玻璃，溶解于水而制得液体水玻璃

湿法生产以石英岩粉和烧碱为原料，在高压蒸锅内，2—3大气压下进行压蒸反应，直接生成液体水玻璃。

大型起模翻转流涂机械手

　　4.自动化立体库

　　近年来随着铸造车间自动化程度不断提高,不少铸造厂选择了以自动化立体仓库为存储单元，如模样和砂芯储存及输送系统。该系统的特点是自动化程度高、生产效率高、易于管理和组织生产、能协调造型、制芯两大工部节拍并能及时自动为输送补给模样或砂芯，同时在输送线上及时为下一工位输送货物。控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的问题。

　　图4为内蒙一机水玻璃砂铸钢车间砂芯立体库。